图表9：2030-2035年全球商业化的Robotaxi车队规模预测（万辆）

与之对应，全球Robotaxi市场将在2035年达到约4150亿美元。其中，仅美国市场在2030年就将达到190亿美元，并在2035年攀升至480亿美元。

Robotaxi车队每车搭载多颗激光雷达以实现全天候全场景自动驾驶，这将直接拉动激光雷达出货量的高速增长。

五、泛机器人应用场景爆发，头部企业机器人激光雷达出货量成倍增长

除ADAS和Robotaxi等车端需求外，越来越广阔的泛机器人应用场景为激光雷达提供更多市场需求。

目前，泛机器人领域，激光雷达的主要应用集中在割草机器人、人形机器人、无人配送和工业物流等场景。

激光雷达在泛机器人领域主要解决三个核心问题，即精准定位、环境感知与避障、路径规划与导航。

相比2D激光雷达只能扫描平面、无法识别地面凹陷，相比GPS+摄像头方案受室内信号和光照影响，3D激光雷达补上了这些短板。实际应用中，它通常与AI视觉算法、SLAM技术融合，形成多模态感知方案。

图表10：激光雷达在泛机器人领域主要解决三个核心问题

资料来源：Wind、韦伯咨询

2025年，禾赛机器人激光雷达出货量达23.93万台，同比增长超过4倍；速腾机器人及其他产品销量达到30.3万台，同比增长高达11倍；图达通机器人激光雷达产品出货量约3.2万台，同比增长近10倍。三家机器人业务的增速，均大幅领先各自的车载业务。

图表11：2025年头部企业机器人激光雷达出货量及同比增长情况（万台，%）

2024年，全球智能割草机器人市场规模达15亿美元，预计2034年将飙升至45亿美元，激光雷达产品将持续受益于除草机器人带来的广阔市场空间。

图表12：2024-2034年全球智能割草机器人市场规模及预测（亿美元）

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