减速器是连接动力源与执行机构的中间传动装置，主要在原动机和工作机之间发挥匹配转速与传递转矩的作用。

绝大多数工作机具有负载较大、运行转速较低的特点，不适合直接由高速原动机驱动，需要减速器通过机械传动装置实现对原动机的减速增扭，即通过齿数少的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮，将原动机高速运转的动力降低转速、增大输出扭矩。

一、机器人精密减速器市场加速扩容，谐波与行星减速器逐步成为增长主力

得益于下游机器人行业的爆发性增长，中国机器人精密减速器市场规模正持续扩大。2021-2025年市场规模由22亿元增长至35亿元，复合年增长率为12.5%，预计2030年将进一步增至约231亿元，2025-2030年复合年增长率达45.9%。

2021-2030年中国机器人精密减速器市场规模及预测（亿元，%）

从产品结构看，市场重心正由RV减速器逐步转向谐波减速器和行星减速器。2021-2030年谐波减速器占比预计由约41%提升至58%，行星减速器占比由约5%提升至27%，而RV减速器占比则由约50%下降至15%，机器人精密减速器市场结构将发生明显变化。

2021-2030年中国机器人精密减速器市场结构变化（%）

二、谐波减速器市场由日系企业主导，中国企业正加速扩张

全球谐波减速器行业呈现“一超多强”格局，日本哈默纳科长期依靠技术壁垒占据全球收入份额首位，掌控航天、半导体等高附加值高端市场。

国内市场经十余年国产替代，机器人领域谐波减速器形成绿的谐波、来福谐波双寡头竞争格局。2025年，国内机器人谐波市场出货量口径下，绿的谐波和来福谐波市占率分别为27.6%和12.9%。产业方面，传统工业机器人是行业需求基本盘，协作机器人持续拉动扁平中空谐波需求扩张；人形机器人作为新兴赛道，正在重塑各厂商长期份额预期。

虽然短期日系品牌在超高精度特种装备领域优势仍存，但中长期国产厂商凭借成本、交付、定制化能力持续抢占工业自动化市场。

主流企业优势与布局

三、行星：机器人关节核心部件，可分为单级与多级结构

国外厂家技术领先，国内厂家推进国产替代。在全球范围内，德国、日本等国家的精密行星减速器产品在材料、设计水平、质量控制、精度、可靠性和使用寿命等方面处于行业领先地位，国际巨头如日本新宝、威腾斯坦靠材料科学、热处理工艺及超精密加工领域的积淀，把持着航空航天、机床转台、半导体制造等高端、超高端应用市场。

国产企业如科峰智能、纽氏达特正加速实现智能装备和特种装备等中高端应用场景的市场渗透，且已占据重要的市场份额，并在半导体制造等高端应用领域实现技术突破，逐步打开进口替代空间。

日本新宝、纽卡特、威腾斯坦是全球精密行星减速器市场的主要供应商。日本新宝、科峰智能及纽氏达特是中国精密行星减速器市场的主要供应商，2022年市场占有率分别为20.4%、11.7%、9.4%。

主流企业相关布局

图表目录（部分）

图表：中国减速器下游应用领域

图表：一般传动减速器应用场景

图表：中国机器人精密减速器市场规模

图表：中国机器人精密减速器市场结构

图表：减速器性能指标对比

图表：谐波减速器优缺点对比表

图表：Optimus Gen-1结构拆分

图表：2025年谐波减速器国内市场竞争格局

图表：2024年谐波减速器全球市场竞争格局

图表：单、双、三级精密行星减速器对比表

图表：中国精密行星减速器市场竞争格局

图表：全球精密行星减速器市场竞争格局

图表：2024年中国RV减速器市场份额

图表：2025年全球RV减速器市场份额

图表：PHYBOT C1和宇树G1参数对比

图表：摆线减速器企业产品

图表：全球人形机器人摆线减速器市场规模（单位：亿元）

图表：主流厂商谐波减速器产品关键性能指标

图表：谐波减速器主要材料参数

图表：国内谐波减速器齿轮加工传统工艺

图表：谐波减速器核心生产及检测设备

图表：哈默纳科谐波减速器产能及未来规划（单位：万台/月）

图表：来福谐波营业总收入及同比增长率

图表：科达利营业总收入及同比增长率

图表：斯菱智驱营业总收入及同比增长

图表：光洋股份营业总收入及同比增长率

图表：中大力德营业总收入及同比增长率

图表：凯迪股份兄弟公司凯卓威产品

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来源：证券；26页报告全文可查看“韦伯产业智库”