一、潜水器的定义及类别、行业发展历程

潜水器是一种具有水下观察和作业能力的重要载具，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地，是深海探测与开发的重要工具。按照作业方式，潜水器一般分为载人潜水器（HOV）和无人潜水器（UUV）。

载人潜水器（HOV）是一种能够搭载人员进入水下的装置，主要用于执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务。例如中国的“蛟龙号”载人潜水器，它能够执行多种复杂任务，包括通过摄像、照相对海底资源进行勘查、执行水下设备定点布放、海底电缆和管道检测等。

无人潜水器(UUV)是一种在不搭载人员的情况下运行的水下装备，主要用于水下作业，如科研、军事应用等。当前，UUV因其自主、灵活和多用途性，可代替人在恶劣环境下执行枯燥和危险的任务，具有机动性强、适应能力和生存能力高、无人员伤亡风险、制造和维护成本低等优点。UUV根据是否有脐带缆和母船连接分为AUV和ROV。

AUV是无人无缆潜水器，也称为自主无人潜水器，能够在没有人工实时控制的情况下，依靠预设指令自主决策和执行任务，主要用于科学研究、环境监测、海底地形测绘等需要大范围自主探测的任务。

ROV是无人有缆潜水器，也称为遥控无人潜水器，通过脐带电缆与母船连接，由操作员实时遥控操作，适用于需要精细控制和实时反馈的任务，如海洋石油开采、水下维修、搜救任务等。

我国载人潜水器经历了7103救生艇、蛟龙号、深海勇士号、奋斗者号四个阶段：

图表1：我国载人潜水器发展的四个阶段

二、全球无人潜器UUV市场规模及增长前景预测

无人潜水器（Unmannedunderwatervehicle）是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。

全球无人潜水器UUV市场规模持续稳健提升，中国市场高速增长。2023年全球无人水下航水器(UUV)市场规模570亿元，预计2028年提升至850亿元，CAGR为8.32%。

图表2：2023-2028年全球无人潜器UUV市场规模及增长率预测（亿元，%）

中国水下机器人市场规模近年来持续高增长，2021年达87.4亿元，2022年进一步增至110.2亿元，同比+26.1%。2023年市场规模进一步提升至140亿元，保持高增。伴随着中国市场利好政策的不断出台，未来中国UUA市场规模有望保持高增。

图表3：2021-2023年中国水下机器人市场规模（亿元，%）

三、潜水器市场竞争格局及行业集中度

当前，潜水器行业的市场竞争格局相对集中，北美和欧洲占据主要市场。北美地区的市场份额较大，占43%。其次是欧洲市场，占市场份额接近1/3。

图表4：全球UUV主要集中地区市场占比（%）

重点企业及市场竞争方面：全球海上能源无人潜水器核心厂商有Oceaneering、KongsbergMaritime、LockheedMartin、SAABGroup和TechnipFMC等，前五大厂商占有全球大约一半的市场份额。其中，Oceaneering的市场占比最大，达到了18%。其次是KongsbergMaritime，占比为12%。

图表5：UUV行业前五大厂商全球份额占比（%）

从产品类型来看，海上能源无人潜水器最常见的是遥控无人潜水器（ROV），占比达61%，自主无人潜水器（AUV）接近40%。

图表6：遥控无人潜水器ROV和无人潜行器UUV占比（%）

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