一、无人环卫车及分类

传统环卫设备主要包括清扫保洁设备、垃圾收集转运设备和垃圾处理设备。其中清扫保洁设备包括扫路车、洗扫车、吸尘车、路面养护车、酒水车等，无人环卫车的研发和应用目前集中在清扫保洁设备。

无人环卫车主要指具有自动化保洁功能，且能代替驾驶员持续执行作业任务的环卫车，是低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高。

参考传统环卫车分类标准，无人环卫车可按动力来源、功能、吨位进行分类。

按动力来源分类包括燃油无人环卫车、混动无人环卫车、纯电动无人环卫车，且主要为纯电动。按功能分类包括无人驾驶扫路车、无人驾驶洗地车、无人驾驶吸尘车、无人驾驶酒水车等。按吨位分类包括小型无人环卫车、轻型无人环卫车、 中型无人环卫车和重型无人环卫车。

图表1：无人环卫车主要分类

二、无人环卫车应用场景与市场需求及规模

无人环卫车为低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高。低速无人驾驶指在特定的封闭或半封闭场景内，或在固定路线道路上，车辆以<50kmh 的速度自主运行，安全性、可行性较高。

我国低速无人驾驶行业销售规模正持续提升，其中无人清洁环卫市场规模占比最高，是低速无人驾驶主要场景。

2024 年，我国低速无人驾驶行业销售规模约123 亿元，各类低速无人车销量合计约3.3万台；预计2025年市场规模将达 185 亿元，2030 年有望突破410亿元。其中，无人清洁环卫市场规模占比最高，全年出货约1.3万台。

图表2：2021-2030年中国低速无人驾驶产业规模及增长前景预测（万台，%）

2025 年至今，全国公招无人环卫设备总量已超千台。根据最新数据监测显示，截止9月15日，2025 年度全国公招无人环卫设备采购总量达到 1075台(辆)。其中：环卫+无人驾驶试点采购量为 652 台(辆)，无人环卫设备采购量为 308 台(辆)，无人环卫设备租赁量为 115 台(辆)。

图表3：2025 年无人环卫设备需求（%）

三、无人环卫车存量市场增长潜力及替代空间

预计无人环卫车存量市场潜在替代空间广阔，保守/中性/乐观预期下无人环 卫车潜在市场需求分别为 875、1313、2188亿元，年均需求量分别为 175、263、438 亿元。

全国现有环卫及物业清洁从业者达到每千人6.2人，约875万，假设保守/中性/乐观预期下，存在 20%/30%/50%的比例被无人环卫车替代，单车替代人数为3人，单车价值量为15万，更新周期5年，计算可得保守/中性/乐观预期下无人环卫车潜在市场需求分别为875、1313、2188亿元，年均需求量分别175、263、438亿元。

图表4：无人环卫市场规模测算

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